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    机械手所用的一驱动机构

    机械手所用的一驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动№和机械驱动 。

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    其中以液压驱动、气压驱动用得多 。下面为大家介绍这4种驱动式 。

    1、液压驱动式

    液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作 。注塑流水线设备通常它的一具有很大的一抓举能力 (高达几百千克以上    ),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,注塑机械手厂家但液压元件要求有较高的一制造精度№和密封性能,否则漏油将污染环境 。

    2、气压驱动式

    其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐№和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便 。注塑流水线设备但难以进行速度控制,气压不 可太高,故抓举能力 较低 。

    3、电气驱动式

    电力 驱动是机械手使用得多的一一种驱动方式 。其特点是电源方便,响应快,驱动力 较大(关节型的一持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,注塑流水线设备并可采用多种灵活的一控制方案 。注塑机械手厂家驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的一驱动方式 。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动№和多杆机构等) 。注塑机械手厂家有此机械手已开始采用无减速机构的一大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又●可提高控制精度 。

    4、机械驱动式

    机械驱动只用于动作固定的一场合 。注塑机械手厂家一般用凸轮连杆机构来实现规定的一动作 。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不 易于调整 。

    其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动 。

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