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    机械手伺服位置№和手动速度的一调整

    机械手系统调整伺服位置操作简便、定位 。注塑流水线设备通过伺服位置调整框№和很少几个按键就能调整伺服的一位置 。调整伺服位置使用的一3个按键:

    【横行轴】键:用于调整机械手横行的一模式;注塑机械手厂家一共有4种横行模式:连续移动、移动10毫米、移动1毫米、移动0.1毫米 。

    【横入】键:控制机械手横入,对应4种不 同的一横行模式,注塑流水线设备在连续移动模式时,按下【横入】键机械手开始横入,弹起【横入】键则停止横入;在移动10毫米模式时,按一次【横入】键则机械手机械手横入10毫米;对于移动1毫米№和0.1毫米模式,按一次本按键则机械手分别横入1毫米№和0.1毫米 。

    【横出】键:控制机械手横出,操作方法与【横入】键相同 。

    伺服位置调整是通过上    面3个键№和伺服位置调整框一同实现的一,伺服位置调节框里面的一数值表示伺服的一位置,单位是毫米,到0.1毫米;光标的一位置表示了当前伺服横行的一模式:光标在“+”上    表示当前横行模式是连续移动,光标在十位上    表示当前的一横行模式是移动10毫米,光标在个位上    表示当前的一横行模式是移动1毫米,光标在小数点后一位上    表示当前的一横行模式是移动0.1毫米 。

    用户按【横行轴】键来切换光标的一位置即切换横行模式,注塑流水线设备切换顺序是:连续移动→移动10毫米→移动1毫米→移动0.1毫米;当模式是移动0.1毫米,再按【横行轴】键,模式又●切换成连续移动,循环往复 。

    注塑机械手厂家在用户手动操作机械手时,从安全方面考虑,机械手的一横行速度快只能达到全速横行时的一50% 。如:当前手动横行速度是6%,在手动状态下,可通过【+】/【-】键来调节手动横行的一速度,慢是1%,快是50%,一共有十级速度可调 。

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